Функционирование модулей удаленного ввода-вывода FR-2000 основано на протоколе передачи данных FRnet.
FRnet (Fault-tolerant and Redundant Network) - отказоустойчивая сеть с возможностью резервирования, разработана компанией ICP DAS и предлагается ею для систем реального времени. На физическом уровне сеть строится на основе двухпроводной шины с последовательной передачей данных. Устройства соединяются витой парой, как и при RS-485 интерфейсе.

Основные особенности:
Передача данных
FRnet чип использует фиксированный цикл сканирования всей сети для передачи/приема данных. В основу положен принцип временных меток или маркеров, которые формируются аппаратно мастер-контроллерами FRnet с фиксированным периодом повторения и поступают в каждое устройство сети последовательно в строго определенные моменты времени. Только при получении такого маркера устройство (их иногда называют узлами или клиентами сети) может обмениваться данными с мастер-контроллером.

Наиболее значимые особенности сети FRnet:
• детерминированное время опроса всей системы (0,72-2,88 мс);

• Запись статусов входов/выходов в память чипа FRnet
Передача данных происходит автоматически под управлением чипа FRnet. Мастер-контроллеру не нужно заботиться о коммуникационном протоколе. Статусы входов, выходов хранятся в памяти чипа FRnet.

Многоточечная сеть до 128 каналов ввода и 128 каналов вывода.
Каждый FRnet чип поддерживает работу с 8 модулями ввода и 8 модулями вывода FR-2000, каждый из которых может иметь до 16 каналов дискретного или аналогового ввода/вывода.

Простая диагностика
Модули FR-2000 имеют несколько светодиодных индикаторов для диагностирования корректности своей работы.

Простое крепление на DIN-рейку

Простая конфигурация
Основные настройки (например, адрес, скорость передачи, диапозон аналогового ввода/вывода) устанавливаются посредством DIP переключателей.