Последовательная шина I-87K

Для расширения ввода-вывода в контролерах и корзинах расширения компания ICP DAS предлагает модули расширения ввода-вывода. Данные модули делятся на два типа: параллельные - I-8K, работающие на скоростной внутренней шине контроллера и последовательные - I-87K, работающие по последовательной шине передачи данных. Модули параллельного типа - высокоскоростные устройства ввода-вывода, которые могут быть установлены только в слоты контроллеров PAC. Модули последовательного типа обладают более низкой скоростью обмена и могут устанавливаться как в слоты расширения контроллеров, так и в корзины расширения.
Для нового поколения контроллеров (в названии присутствует PAC) необходимо использовать только высокопрофильные модули I-8KW и I-87KW.

Особенности модулей

Параллельные модули I-8K
• Высокоскоростной АЦП: 100 k samples/second
• Высокоскоростной ЦАП: 30 k (-10 ~ +10 V)
• Высокоскоростные DI & DO: На всех модулях отображаются статусы каналов DI & DO посредством светодиодных индикаторов.
• Высокоскоростные модули управления шаговыми серво двигателями
• Высокоскоростные модули энкодера
• Высокопроизводительные модули счетчика и измерения частоты
• Многопортовые модули RS-232/422/485
• Коммуникационные модули CAN
• Коммуникационные модули FRNET

Последовательные модули I-8K
• Модули термосопротивления
• Модули термопары
• Модули тензодатчика
• Модули измерения вибрации
• Высокая частота дискретизации для модулей АЦП
• Модули DI поддерживают функцию «защелки» Latch функцию счетчика до 100Гц
• Модули счетчика и измерения частоты

Сравнительная таблица модулей I-8K I-87KW

Поддержка модулей контроллерами и корзинами расширения

Двойной сторожевой таймер
Модули последовательной шины I-87K имеют два сторожевых таймера: аппаратный и программный(host). Аппаратный сторожевой таймер предназначен для автоматического сброса микропроцессора, когда модуль зависает. Программный сторожевой таймер постоянно проверяет связь с контроллером или компьютером. Если связь отсутствует, то модуль может выставить безопасные значения своих каналов ввода-вывода.

Конфигурирование Power-On Value и Save Value
В модулях аналогового и дискретного вывода можно задавать значения каналов Power-On и Save Value. Значения каналов Power On выставляются при включении питания у модулей. Значения каналов Save Value выводиться при срабатывании программного сторожевого таймера.

Расширенные функции дискретного вывода
Каналы дискретного ввода-вывода предоставляют следующие дополнительные функции:
Функция защелки дискретного ввода (DI Latch) позволяет хранить состояние каналов дискретного ввода во внутренних регистрах. Обычно опрос нескольких модулей в сети RS-485 происходит один за другим. Так как скорость сети RS-485 ограничена, то во время опроса нескольких модулей возможен пропуск в получении статуса дискретного входа. Функция защелки (DI Latch) обеспечивает фиксацию сигнала во внутренних регистрах при его длительности >=5мс.

Низкоскоростной счетчик – все модули дискретного ввода I-87K предоставляют функцию счетчика с частотой 100Hz.